产品介绍

　　1月16日，2024比亚迪梦想日正式举办，在别人都在卷价格时，比亚迪从“技术鱼池”又捞出来不少硬货。下面我们从整车智能、智能驾驶、智能座舱三大板块，来看比亚迪为我们带来了哪些新技术。

　　四链，即传感链、控制链、数据链、机械链，四链深度贯通，实现灵活感知、精准控制、协同执行，让整车可以做到颠覆性的功能突破和体验提升。

　　依托于强大的产业链垂直整合能力，我们打造了全球首款，由整车厂自设计开发、自生产的中央大脑，目前已经实现了全面搭载。中央大脑不但能实现对多种Soc芯片的兼容，还能通过芯片解耦带来算力的扩充。主控芯片AI模块为通用的GPU架构，搭配模块化设计，能够实现存算的任意分配，按照功能需求调整算力方式，做到无缝切换和适配未来的算法模型，让汽车的功能可以实现快速迭代和进化。

　　两端也就是璇玑AI大模型的车端AI和云端AI。车端AI模型，基于车主驾驶个性化的特点，实现单车数据小闭环，带来车内的最优配置，满足千人千车的需求，真正做到人车合一。云端AI模型，通过海量数据的训练和推理，实现对所有车主的赋能，迭代新功能，优化老功能，车云协同双循环，爱车越用越聪明。同时，为了更好地加强璇玑AI大模型的训练，我们自建了AI超算中心，算力高达2000TFLOPS，不仅自用，更将赋能行业发展！

　　比亚迪基于智电融合的颠覆理念，以及硬软件全栈自研的实力，打通了车联网、5G网、卫星网，三网融合，实现互联互通。让车联网的高、低速通信，与5G网高带宽低延时的优势，以及卫星网无盲区的特性相结合，车辆信号无死角全面覆盖，与世界畅联无阻，在造车历史上，首次突破了智能汽车现有连接方式及触达范围，让未来出行拥有了更多想象空间，网罗大千世界，链接精彩无限！

　　传感链是传感链是整车的感知系统，它包含了整车数百种物理传感和多模态算法的软传感，软硬结合，高效协同。

　　比如，当发生高速爆胎这种极易带来危险交通事故的状况时，我们可以让车辆做到联动传感器，融合感知车辆信息，快速识别车轮状态，结合四电机矢量控制，让车辆就算是在每小时120公里的车速下爆胎，仍能保持整车不失稳，保障用户安全。

　　控制链上，中央大脑根据各域优势，进行科学分布算法，择优决策精准控制，极大地提高了整车全链路协同能力。我们推出自研的大模型决策控制算法，对传感链中长时序、多模态信息实现高效融合，准确预测各类工况下的风险车辆、驾驶轨迹、变道意图等，并采用蒙特卡洛算法提升决策方案搜索效率，生成安全、可靠、舒适的驾驶决策。最后借助分布式协同控制算法，对动力、底盘、车身进行精准控制，当经过拥堵或施工路段，通过全域协同的智慧决策，车辆能快速锁定并规划最优路径，同时精准响应执行，实现灵活超车、变道，智能远离风险，通行快人一步！

　　数据链依托比亚迪超600万智能座舱，超260万L2级以上具备数据闭环能力的车辆，我们用影子模式回流了，全中国最大量的高质量驾驶数据。同时利用车端大模型实现自动数据挖掘，提取各种cornercase，并在云端24小时不间断自动清洗、自动打标挖掘有价值场景，同步实现2小时内场景入库，目前已经积累了覆盖各类高价值场景30多万个，为璇玑AI大模型的训练和测试提供了数据库和场景库。

　　机械链是比亚迪的传统强项，我们创造了各种机械执行的可能性，除了高效、精准的规划控制，基于全栈自研的执行系统，驱动、转向、制动等毫秒级控制响应，结合易四方、云辇、DMO等独特的控制技术，深度的协同执行，我们建立了完全自主可控的、多样化的执行系统。伴随电动时代而来，比亚迪颠覆了执行器的传统作用，用多元化的硬核设计，重构了执行器，让执行随心所欲！让汽车可以具备横、纵、垂三向，更灵活、更多姿态的操控实力！

　　易四方是以四电机独立驱动为技术底座，在动力架构上，包括前后双电机总成、中央计算平台、CTC刀片电池等核心部件；同时整车、发动机、电机、电池等控制系统也都做到了100%自主研发。

　　“易四方”是真正实现四个电机独立驱动、整车深度融合感知、车身稳定矢量控制的极致安全技术平台。四个电机构成整车核心动力源，每个电机可以独立控制每个车轮，实现单个车轮的驱动、制动、前进和后退，让车辆具备超强的车身姿态调整能力。同时，采用中央计算平台+分布式相结合的电子电器架构，通过整车级融合感知、决策、控制以及云端数据闭环，为四电机赋予“最强大脑”，实现车辆极致安全。

　　早在 2004 年，比亚迪就发布了搭载四个轮边电机的ET概念车，首次提出四轮独立驱动的颠覆性概念。二十年时间里比亚迪不断实现技术突破，使这项颠覆性技术成熟、落地。易四方突破了现有的汽车动力架构，行业首次实现车辆在传统制动、转向系统失效的情况下，仍具备制动和转向能力。具备驱动冗余、电源冗余、制动冗余和转向冗余，四大整车级冗余能力。

　　易四方通过建立四轮独立驱动车辆运动学及轮胎力学模型，能够精准计算每个轮子与地面的最大摩擦力。通过精准的电机扭矩和转速控制，实现轮胎最佳滑移率控制。其采集精度是传统轮速的300倍，响应速度是传统液压制动的10倍。并基于四台220-240kW的大电机，功率型刀片电池，新型碳化硅电控和先进的热管理技术，提供足够的制动力矩。能够在满足应急制动的需求下，将车辆的制动能力发挥到极致。同时，依托于四电机独立驱动架构，能够实现四个车轮的独立制动调节，保证车辆的制动稳定性。在制动过程中实现不失控、不抱死，做到快、稳、准。

　　易四方制动冗余，实现最大制动减速度1g，初速度100km/h制动距离40米，需要单轮2700Nm最大制动力矩。为了保证驾控安全，易四方概念车在初速度60km/h测试，制动距离可达20米内。

　　易四方转向冗余，实现最小转弯直径12米；18m的蛇形绕桩试验中，最大通过车速60km/h。易四方通过方向盘转角识别驾驶员的转向意图，根据四电机差动扭矩与车辆转向特性控制模型，获得该转向特性下的四轮目标扭矩，实现与普通转向系统相近的转向效果。与一般的转向冗余设计相比，转弯半径小，循迹性好，并且后轮侧倾角可控，转向力矩分配灵活，可满足高速和低速场景不同的稳定性和灵敏性需求。

　　易四方融合多种整车传感器与智驾传感器，实现整车深度融合感知。基于轮边电机的感知优势，易四方以远高于传统燃油车的感知效率和精准度，实时感知车辆四轮运动状态，为车辆行驶控制提供丰富的感知数据支持。

　　易四方采用中央计算平台+域控控制架构高度协同的电子电气架构，能够将来自域控的多模态感知信号有效地进行融合，实时互通感知信息和控制策略。通过及传感器之间的高度协同，实现四电机精准和多样化控制。

　　易四方四电机的配置，实现了真正的四轮独立驱动，能够根据驾驶场景需求，对四个车轮的动力进行独立精准控制。搭载易四方技术平台的所有车型均标配 800V SiC 电控，可高效控制四个电机协同运作。

　　易四方创造性地融合智能感知及轮胎控制算法，通过控制左右侧车轮施加方向相反的力矩实现原地掉头，方便用户在停车场、窄路等各种场景使用，使这项功能从炫技变得实用化。

　　易四方通过对左右两侧轮端扭矩的差动控制，对整车施加与转向方向同方向的横摆力矩，从而减小车辆的转弯直径，提升车辆在狭小空间转向、掉头的能力，提高车辆灵活性，实现敏捷转向。

　　基于整车零部件IP67级防水设计和核心零部件IP68级防水设计，易四方通过智能识别进入应急浮水功能，基于四电机矢量控制技术，让车辆即使在漂浮状态下，也具备行驶、转向、脱困能力，可帮助用户在暴雨、水灾等极端场景快速脱险。

　　易四方通过融合感知，多传感器精准计算每个车轮与地面的最大摩擦力，根据驾驶需求快速响应提供每个车轮的最佳作用力；依靠超强的动力输出，结合精准的扭矩控制能力，充分利用地面最佳附着力，使车辆获得最大加速能力；在车身动态变化时，进一步结合差动扭矩控制，提升车辆横摆稳定极限，可实现北方冰雪路面等低附着路面的安全行驶。

　　易四方凭借精准的四轮独立控制技术和车身稳定控制能力，能让车辆在沙漠越野中保持稳定行驶，降低翻车、陷车的几率；依靠四电机系统超强的动力，还可以使车辆完成干拔冲坡挑战，征服沙漠之巅。

　　在车辆单轮爆胎后，易四方可以通过极高的频率精准调整扭矩，通过驱动轮及时对车身姿态进行强有力的补偿干预，帮助驾驶员将车辆稳定可控地停下来，从动力的根源最大限度避免二次事故的发生。

　　易四方通过融合感知，整车和智驾传感器结合深度学习算法实现对各种路面，如雪地、泥地、沙地的识别。视觉识别模块和动力学模块对识别结果进行综合判定，自动选择对应驾驶模式。

　　“比亚迪行业首创特色高级泊车功能，针对水平、垂直、斜列车位的泊入和泊出功能，均可基于易四方原地掉头能力，实现极限泊车控制，保证侧方小车位，窄车道垂直车位，断头路垂直车位均可“一把进入”。

　　e平台3.0是纯电专属平台，基于优化资源综合利用效率和提升整车安全的开发逻辑，将比亚迪在新能源汽车领域的技术进一步架构化、模块化，兼容多种布置方式（前驱、后驱及四驱），具有高拓展性。e平台3.0从底盘层、高压层、低压层、车身层，全面整车架构开发，突破了电动车的性能短板，赋予电动车高级别的智能进化能力，彻底释放智能、电动化潜力，为智能电动汽车提供了绝佳的基础平台。

　　八合一电动力总成中集成的智能动力控制为整车构建安全的软硬件平台，让车辆不仅看得准，更要走得稳。

　　首创基于车辆全工况运行大数据的云端-车端电池均衡、容量标定功能，车端上传企标、国标、高精度、云BMS等数据至云端平台，借助云端平台强大的算力，进行数据分析处理，准确计算电池均衡、可用容量等电池管理策略参数，再下发至车端执行，智能化控制车端电池管理，提高车端电池SOX精度，提升车端电池可用容量。

　　iTAC通过精度更高的旋变传感器，能够智能预判车况，提供了转移扭矩、适当降低扭矩和输出负扭矩等多种方式。在车辆即将发生打滑时，iTAC可以将低附着车轮扭矩全部或部分转移到有抓地力的车轮上，使车辆恢复稳定，从而不触发或者减少触发ESP功能，提升驾驶安全性、稳定性和舒适性。

　　e平台3.0有全场景的充电解决方案，双枪超充技术、电驱升压充电技术、智能预约充电技术等都用智能化设计极大地提升了用户充电体验。

　　目前而言，电流超过300A的公共超充桩仅有2%，快充桩普及广，超充桩极稀缺，与其让用户去争夺极少数的超充桩，不如充分利用现有超过百万台的公共快充桩资源。

　　为此，比亚迪推出更符合我国充电国情的升流方案，全球首创乘用车双枪超充技术，让公共快充桩秒变超充桩，短时多补能，处处能超充。以腾势N7为例，双枪超充最大功率可达230kW，公共快充桩上实现15分钟充电350公里。

　　既要持续的快，还要安全的快。因为升流技术对电池热管理考验更严苛，比亚迪全球首创复合直冷技术，通过电池上下两面均铺直冷板的设计，以及2套冷媒独立控制系统，进行了补偿式流道设计，电池冷却面积提升100%，换热能力提升85%以上，为用户超充安全保驾护航。

　　用户无需专门找寻高压充电桩，电驱升压充电技术能够智能识别桩的能力，让车辆实现低压桩升压充电，高压桩直连充电，即兼容低压充电桩，又保证高压桩的大功率充电。

　　智能预约充电技术搭配BYD随车家用充电桩，用户可设定充电时间，车辆会在用户设定的时间内自动启动充电、自动停止充。