近年来，无人机用于民用应用的用途一直在显著扩大。然而，随着飞行员控制从人类迁移到机器，确保精确的无人机定位成为一项复杂的挑战。传统上，无人机依靠成像或GPS技术来确定其位置，但恶劣的天气条件和远程操作区域需要更强大和低维护的解决方案。

　　Millisign技术是日本NTT公司和东京大学的开创性举措。该系统旨在通过采用跟踪零售商品的射频识别（RFID）技术来解决本地化挑战，用于自主无人机导航。与传统方法不同，Millisign系统的设计即使在黑暗、雨或雾等能见度较差的条件下也能高效运行，使其成为自主无人机技术的性进步。

　　Millisign的核心在于其对RFID技术的创新使用。普通RFID系统的工作距离有限，低频（LF）和高频（HF）RFID系统通常覆盖的距离可达1米，超高频（UHF）RFID系统在有利条件下延伸至8米。然而，Millisign更进一步，显著扩展了RFID技术的操作范围，以帮助精确的无人机导航，特别是在具有挑战性的环境中。

　　Millisign集成了大型RFID标签和专门设计的无人机安装的毫米波雷达单元，取代了传统的手持式RFID阅读器。当雷达单元发出无线电信号时，无人机着陆台上的RFID标签被激活，将信号传输回无人机以指示其位置。通过接收信号的强度可以帮助无人机确定其与目标的距离，从而即使在没有视觉线索的情况下也有助于准确导航。

　　RFID在Millisign的工作距离的扩展是通过使用毫米波雷达技术实现的，该技术在30 GHz至300 GHz的极端高频（EHF）范围内运行。在此范围内，使用76-81 GHz等特定频段来检测小至几毫米的运动，从而为无人机导航提供精细分辨率和准确性至关重要。

　　Millisign的独特功能之一是在RFID标签中集成了角落反射器（corner reflectors），允许它们在宽的三维角度上发送和接收信号。在当前版本的系统中，无人机上的系统可以从10至15米（33至49英尺）的距离读取292 x 600毫米的标签，这与传统RFID系统典型工作距离的重大飞跃。这种操作范围的增强对于无人机准确定位着陆场或其他地标至关重要，特别是在其他定位技术不足的不利能见度条件下。

　　此外，与基于GPS的相比，Millisign系统提供了一个具有成本效益的解决方案。GPS技术需要两个模块——一个在无人机上，另一个在着陆点上——以及着陆口的GPS模块的连续电源。这一要求使安装和维护成本上升，使GPS成为偏远或缺乏基础设施地区任务的不可行的解决方案。相比之下，Millisign的无电池RFID标签不需要电源，为广泛的无人机任务（包括城市、海洋或山区操作）提供了可靠和经济的解决方案。

　　Millisign的潜在应用广泛且具有社会影响力。通过在具有挑战性的环境中实现精确的无人机导航，而不需要大量基础设施或维护，Millisign可以在促进偏远或受灾地区的医疗保健交付、灾难响应和其他关键服务方面发挥重要作用。